La gamma di cuscinetti offerta da Schaeffler comprende soluzioni adatte alle esigenze di tutti i tipi di automazione basata su robot. Per garantire la capacità di carico, la dinamica e la precisione dei robot, un ruolo cruciale è svolto dai cuscinetti del braccio articolato. Le soluzioni proposte dall'azienda includono cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a rulli conici a due corone ottimizzati per una maggiore rigidità.

In particolare, il cuscinetto inclinabile degli assi 1 e 2 di un robot assorbe l'intero peso e i momenti massimi di ribaltamento. A peggiorare le cose, i ribaltamenti nei cuscinetti si moltiplicano fino al centro di applicazione del carico (TCP). A tal fine, Schaeffler offre i cuscinetti assiali a sfere a contatto obliquo ZKLDF con elevata rigidità al ribaltamento, noti nell'industria delle macchine utensili. I loro massicci anelli sono imbullonati alla costruzione circostante. Gli assi 3 e 4 portano ancora una parte considerevole del carico del braccio del robot, tuttavia lo spazio disponibile è fortemente limitato. Sono quindi richieste al cuscinetto un'elevata capacità di carico e rigidità in una piccola sezione trasversale. Gli ingegneri Schaeffler hanno ottimizzato i cuscinetti a rulli incrociati INA della serie XSU (nella foto in alto a destra), soprattutto per le crescenti esigenze dei clienti. Il riempimento completo con rulli cilindrici consente una maggiore rigidità.

I cuscinetti a due corone, specialmente nella disposizione a O, offrono un grande potenziale per un'elevata rigidità di ribaltamento grazie alla grande distanza del cuscinetto e al piccolo spazio di installazione assiale. I cuscinetti a rulli cilindrici a contatto obliquo FAG della serie SGL garantiscono un contatto dei rulli molto rigido. Schaeffler consiglia la combinazione di entrambi, soprattutto per gli assi 5 e 6, con i piccoli diametri del braccio articolato. Grazie alla piccola sezione trasversale e alla ridotta scala del diametro, i cuscinetti SGL possono essere integrati in modo molto flessibile nello spazio disponibile tra l'ingranaggio del robot e l'alloggiamento.

Per ampliare il raggio di lavoro dei robot industriali o per spostarli su distanze maggiori, viene quindi spesso utilizzato il braccio esteso, il cosiddetto 'asse 7': posizionato sulla tavola mobile di un asse lineare, il robot viene mosso avanti e indietro tra singole macchine utensili o stazioni e magazzini e sistemi di pallettizzazione. Come sistema di guida, la guida profilata INA con sei file di sfere KUSE in qualità X-life è particolarmente adatta. Offre una durata nominale eccezionalmente elevata, bassi requisiti di lubrificazione e pulsazioni della corsa eccezionalmente basse. Nella direzione di carico preferita, questa guida a sei file di sfere è particolarmente stabile e quindi predestinata per la combinazione con azionamenti diretti.

Per massimizzare la disponibilità dell'intera cella di produzione con macchine utensili X, Schaeffler offre, su richiesta, DuraSense per le sue guide profilate. Il sistema di sensori integrato di DuraSense consente la lubrificazione automatica o il monitoraggio delle condizioni di lubrificazione dei carrelli. Il rischio di interruzioni impreviste dovute all'usura e alla mancanza di lubrificazione è quindi notevolmente ridotto.

Infine, non sempre è necessario un robot costoso per la movimentazione di parti e strumenti. Questo compito è più spesso svolto da sistemi robotici cartesiani, che sono composti da moduli lineari combinabili. In questo contesto, Schaeffler offre un vasto assortimento di moduli lineari INA e unità lineari controllate. I moduli lineari con funzioni speciali ampliano la gamma di applicazioni. Pertanto, i moduli telescopici MTKUSE consentono il trasporto in aree situate dietro pareti protettive o in aree di lavoro separate.

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